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Open3D 纲要

邻居的猫1个月前 (12-09)其他759

Open3D 纲要

open3d用于 3D 数据处理的现代库。

简介

Open3D 是一个开源库，支撑快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心选择的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的，具有一更小的经过细心考虑的依靠项。它能够在不同的渠道上进行设置，并以最小的价值从源代码编译。代码洁净、款式共同，并经过明晰的代码检查机制进行保护。Open3D 已用于许多已发布的研讨项目，并活跃布置在云中。咱们欢迎来自开源社区的奉献。

主要特点

3D 数据结构
3D 数据处理算法
场景重建
外表对齐
运用根据物理的烘托（PBR）进行 3D 可视化
PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支撑
用于中心 3D 操作的 GPU 加快
在 C++ 和 Python 中可用，带有 3D 查看器应用程序

以下是 Open3D 的不同组件的扼要概述，以及它们怎么组合在一起以完成完好的端到端的管道：

Python quick start

装置

环境：python3.11

pip install numpy==1.24.0

pip install open3d

验证

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

0.18.0

python -c "import open3d as o3d; \
           mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \
           mesh.compute_vertex_normals(); \
           o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"