PLC结构化文本（ST）——特点（Property）
PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——特色（Property）
特色的界说
C# 中的特色（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们供给了一种办法来界说类成员的拜访和设置规矩，一般用于躲藏字段（Fields）的内部完成细节，一起供给操控数据拜访的机制。---C#特色
在PLC ST中特色的界说与高档言语相同，或许说ST中特色这一概念便是模仿高档言语中特色规划的。此处引进一个概念字段（Fields），在POU内部声明的成员变量能够统称为字段（Fields）这是高档言语中的概念，相同适用于PLC ST。
特色的特色
- 特色能够看作是对字段的包装器，一般由 get 和 set 拜访器组成。
- 特色（Property）不会确认存储方位。相反，它们具有可读写或核算它们值的 拜访器（accessors）。
- 例如，有一个名为 Student 的类，带有 age、name 和 code 的私有域。咱们不能在类的规模以外直接拜访这些域，可是咱们能够具有拜访这些私有域的特色。---C#特色
Tips : IEC61131-3并没有对OOP支撑的很完善，例如POU内部声明的变量在实例化之后依然能够经过“目标.组件”拜访POU内部成员，这表明POU内部声明的变量默许是Public且Readonly。这点现在与高档言语C#稍有不同。
特色完成办法
C#代码示例：
public class Person
{
private string name;
public string Name
{
get { return name; }
set { name = value; }
}
}
或许
public class Person
{
public string Name { get; set; }
}
TwinCAT3 ST代码示例：
// 创立类（FB）
FUNCTION_BLOCK FB_Person
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
name : STRING;
END_VAR
-------------------------
// 创立特色
PROPERTY Name : STRING
-------------------------
// Get办法（拜访器）
VAR
END_VAR
-------------
Name := name;
------------------------
// Set办法（拜访器）
VAR
END_VAR
-------------
name := Name;
与C#特色比较，仅仅结构上有点差异，程序本质上没有任何差异。若想完成特色的只读或只写删去对应的Get或Set办法即可。
Tips : PLC常常在线监控变量当时值，可是特色变量并不显现当时状态值，需求运用断点来监控及其不方便。官方供给了两种特性来处理这个问题。{attribute 'monitoring' := 'variable'} 和 {attribute 'monitoring' := 'call'} 具体运用办法查阅官方文档：https://content.helpme-codesys.com/zh-CHS/CODESYS Development System/_cds_pragma_attribute_monitoring.html
总结
C#中特色与PLC ST特色并无太大差异，都是对内部字段的包装，都有get和Set拜访器，特色在OOP中的运用十分频频。
