PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——承继（inheritance）

承继的概念

承继是面向目标程序规划中最重要的概念之一。承继答应咱们依据一个类来界说另一个类，这使得创立和保护应用程序变得更简单。一起也有利于重用代码和节约开发时刻。
当创立一个类时，程序员不需要彻底从头编写新的数据成员和成员函数，只需要规划一个新的类，承继了已有的类的成员即可。这个已有的类被称为的基类，这个新的类被称为派生类。---C#承继|菜鸟教程

承继是java面向目标编程技术的一块柱石，由于它答应创立分等级层次的类。
承继便是子类承继父类的特征和行为，使得子类目标（实例）具有父类的实例域和办法，或子类从父类承继办法，使得子类具有父类相同的行为。---Java承继|菜鸟教程

承继特色

• 1.不支撑多重承继，但一个类能够完成多个接口。
• 2.能够承继类的三大成员（字段、特色、办法等），除非这些成员被标记为Private（私有）。只能承继非私有成员。

Tips : 同样在结构化文本编程中，若特色（Property） 和办法（Method） 被标记为Private那么子类也将无法承继私有成员，该规矩与C#和Java共同。

承继的格局

IEC61131-3增加了对面向目标编程的支撑，承继关键字为EXTENDS。

• 1.类（FB）承继

  // 父类FB_Animal
  FUNCTION_BLOCK FB_Animal
  VAR_INPUT
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
  END_VAR
  VAR
  END_VAR
  -------------------------
  // 子类FB_Dog
  FUNCTION_BLOCK FB_Dog EXTENDS FB_Animal
  VAR_INPUT
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
  END_VAR
  VAR
  END_VAR
  

• 2.接口承继

  // 父类接口“轿车”
  INTERFACE I_Car
  // 子类接口“比亚迪”
  INTERFACE I_BYD EXTENDS I_Car
  

• 3.结构体承继

  TYPE ST_Fruits :
  STRUCT
      colour : STRING; // 色彩
      weight : REAL; // 分量
  END_STRUCT
  END_TYPE
  -------------------------
  // ST_Apple 承继 ST_Fruits，子类具有三个成员：colour，weight，price
  TYPE ST_Apple EXTENDS ST_Fruits :
  STRUCT
      price : REAL; // 价格
  END_STRUCT
  END_TYPE
  

在C#或Java高档语言中，父类类型变量能够接纳子类类型目标，此特性也适用于PLC ST。

PROGRAM MAIN
VAR
    animal : FB_Animal;
    dog : FB_Dog;
END_VAR
----------------------
	animal := dog;

Tips : 尽管编译没有过错也能正常运转，但是在程序初始化的时分现已创立了两个不同的目标 animal 和 dog ，经过赋值“:=”仅仅将 animal 目标数据复制到 dog 目标，并没有将内存地址复制曩昔。

实践PLC OOP编程中，并不会选用此种方法接纳子类目标，较为常见的作法是运用接口（INTERFACE）。

总结

PLC ST OOP的承继与 C# 和 Java 在界说和特色上根本共同，仅仅某些特性用法不同。在实践项目运用中需多加留意。