PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量特点
PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量特色
变量类型
| 变量类型关键字 | 阐明 | 外部读写 | 内部读写 |
|---|---|---|---|
| VAR | 内部变量，程序安排单元内部的变量 | 不允许 | 读/写 |
| VAR_INPUT | 输入变量，由外部供给，在程序安排单元内部不能修正 | 读/写 | 读 |
| VAR_OUTPUT | 输出变量，由程序安排单元供给给外部实体运用 | 写 | 读/写 |
| VAR_IN_OUT | 输入-输出变量，由外部实体供给，能在程序安排单元内部修正 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_EXTERNAL | 外部变量，能在程序安排单元内部修正，由全局变量组态VAR_GLOBAL供给 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_GLOBAL | 全局变量，能在对应的装备、资源内运用 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_ACCESS | 存取变量，用于与外部设备的不同程序见变量的传递 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_TEMP | 暂存变量，在程序或功用块中暂时存储的变量 | 读/写 | 读/写 |
| VAR_CONFIG | 装备变量，实例规则的初始化和地址分配 | 不允许 | 读 |
Tips : VAR_IN_OUT声明的变量，在线监控能够看出它的实践类型，本质上是引证类型（REFERENCE TO）。
变量特色
| 变量特色关键字 | 阐明 |
|---|---|
| RETAIN | 坚持型变量，用于掉电坚持。热复位后值还保存，冷复位就被铲除。 |
| PERSISTENT | 耐久型变量，热复位后被清空 |
| VAR PETAIN PERSISTENT | 与下面相同 |
| VAR PERSISTENT PETAIN | 两者功用相同，皆为坚持型变量，用于掉电坚持 |
| CONSTANT | 常量 |
Tips : 热复位相当于重启PLC，软复位相当于从头下载程序。
TwinCAT2中Retain与Persistent差异
- 在TwinCAT中止时，
Retain变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number）- 长处：发动时刻短，能够敏捷把数据康复到内存中。
- 缺陷：假如这个文件被损坏，TwinCAT也不会发动。
- 主张：因为这个缺陷的存在，所以不主张我们运用RETAIN类型变量。
- 在TwinCAT中止时，
Persistent变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number）.变量的姓名、途径、数据长度、数值都会保存到一个二进制文件中。- 长处：假如发动时文件被损坏了，变量就会变为初始值。程序仍是能够发动的。
- 缺陷：数据康复到内存的时刻比较长，假如运用FB来保存数据的话会需求更多的时刻。
Persistent保存的二进制文件尺度比Retain大。
Tips : 假如某个Persistent变量仅仅FB中的一个数据，那么整个FB的数据都会进行保存。以上内容均出自---倍福虚拟学院
总结
了解每种类型的特色，一定要合理运用。
