PLC结构化文本（ST）——结构体特点外部调用（Issue）
PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——结构体特点外部调用（Issue）
问题
好久之前在做OOP编程时，遇到过这样一个问题，创立一个特点类型是结构体，而我在外部拜访结构体内部成员时编译器（TwinCAT3）直接报错。这应该是体系Bug，乃至是CODESYS底层的Bug。
- 结构体
TYPE myStruct :
STRUCT
value1 : INT;
value2 : STRING;
value3 : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
- FB
FUNCTION_BLOCK POU
VAR
mystruct : myStruct;
END_VAR
- 特点
PROPERTY P_Mystruct : mystruct
// Get办法
P_Mystruct := mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1; // 已经在报错。
过错C0185: It is not possible to perform component access '.', index access '[]' or call '()' on result of function call. Assign result to help variable first.
官方解决方案
最近在虚拟学院逛了逛，忽然看到官方给出了这样的一个解决方案，这儿共享一下。
- 解决方案
在声明特点的运用将其设置为REFERENCE TO 结构体，再get顶用REF=，就能够了——倍福虚拟学院
- 特点
// 特点界说
PROPERTY P_Mystruct : REFERENCE TO mystruct
// Get办法
P_Mystruct REF= mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1 := 1;
pou.P_Mystruct.value2 := 'test';
pou.P_Mystruct.value3 := 3.14;
这个办法的确有用，没有报错，可是有没有发现另一个问题（Issue）。这儿只运用特点get办法为的便是约束拜访（ReadOnly）。上面测验例程中不只能够拜访结构体特点内部成员，并且还能够对结构体特点内部成员赋值。代码安全性大大下降。
总结
综上所述，结构体特点内部成员拜访运用官方解决方案的确能够，但在程序编写阶段还需留意自己的变量成员的安全性。最终，仍是期望官方赶忙修正这个Bug吧。
