德国学习机器人,德国在机器人学习领域的最新进展
1. 慕尼黑工业大学 机器人、认知与智能硕士专业 ：这是一个跨学科的课程，结合了机械制造、电子技术与信息学，课程使用德语和英语授课。 机电一体化、机器人与生物机械工程硕士专业 ：该专业在2023/24冬季学期起取代之前的“机电一体化与机器人”专业，具有前瞻性。
2. 柏林工业大学 柏林工业大学在人工智能、计算机科学和电子工程领域享有盛誉，其人工智能研究重点关注机器学习、数据挖掘和人工智能伦理等方面。
3. 柏林博伊特工程应用科学大学 该大学开设了独一无二的仿真机器人本科专业，学生可以学习设计机器人，以及给它们的行为和学习能力编程，还会涉及伦理、法律和社会方面的内容。
4. 萨尔兰大学 其计算机科学系在德国乃至欧洲享有很高的声誉，人工智能研究中心（DFKI）是德国乃至欧洲最大的非营利人工智能研究机构之一。
5. 勃兰登堡州科特布斯森符腾堡工业大学 该大学提供人工智能本科课程，结合计算机科学、数学和心理学的方法，开发综合处理流程，其高级硕士课程侧重于人工智能系统的独立设计。
6. 其他相关课程 德国有许多大学提供英语授课的计算机和人工智能相关硕士课程，例如比勒费尔德大学的智能系统专业。
德国在机器人学习领域的最新进展
NVIDIA Isaac Lab：机器人学习框架的突破
NVIDIA在2024年11月德国慕尼黑举行的年度机器人学习大会上推出了机器人学习框架NVIDIA Isaac Lab。该框架旨在为开发者提供强大的工具，以支持AI机器人大脑的开发。
Isaac Lab包括6个用于Project GR00T的新人形机器人学习工作流程，这些工作流程将有助于加速人形机器人的AI大脑开发。此外，NVIDIA还推出了用于视频处理的新开发人员工具，进一步提升了机器人学习框架的实用性。
Cosmos开源标记器：视频处理的新工具
为了更好地理解世界，机器人需要分解来自摄像头的视频数据。NVIDIA宣布Cosmos开源标记器现已全面上市，为开发者提供了高质量的标记功能。Cosmos标记器具有极高的压缩率和运行速度，比当前标记器快12倍。
与NeMo Curator相结合，Cosmos标记器可以优化和理解输入内容，帮助开发者构建更好的世界模型。这对于预测机器人执行动作时物体和环境将如何响应至关重要。
CoRL 2024：机器人学习领域的顶级学术会议
第8届CoRL（机器人学习大会）于2024年11月在德国慕尼黑举行，展示了机器人学习领域的前沿研究和发展。CoRL是全球机器人学与机器学习交叉领域的顶级学术会议之一，吸引了超过1000名参会者。
会议聚焦于自主系统、机器人控制和多模态人工智能等领域，其中机器人如何适应真实世界环境、基于感知的导航以及人机交互等主题备受关注。
清华大学高阳研究组：基于大模型先验知识的强化学习
在CoRL 2024上，清华大学交叉信息研究院高阳研究组发布了“基于大模型先验知识的强化学习”框架。该框架通过利用策略、价值和成功奖励等基础模型为智能体提供指导和反馈，提高了强化学习的效率和自主性。
这一研究成果有助于解决强化学习在现实世界机器人操作中面临的样本效率低和奖励函数设计复杂等问题，为机器人学习领域带来了新的突破。
机器人指挥家MAiRA Pro S：德国德累斯顿交响乐团的创举
在德国德累斯顿交响乐团成立25周年之际，一款名为MAiRA Pro S的三臂机器人指挥了一场名为“机器人交响乐”的音乐会。这是三臂机器人指挥家在德国的首次亮相，标志着人类与机器人合作的新篇章。
MAiRA Pro S由3个机械臂组成，挥舞着发光指挥棒，指挥了两首曲目。它没有感情，不等待任何人，像机器一样挥动，展现了机器人指挥的精准和高效。
德国在机器人学习领域取得了令人瞩目的成果，从NVIDIA Isaac Lab到CoRL 2024，再到清华大学高阳研究组的创新成果，德国在机器人学习领域的发展势头强劲。未来，随着技术的不断进步，我们有理由相信，德国将在机器人学习领域继续发挥重要作用。
